Это видео показывает процесс калибровки углов поворота ствола TenniRobo (включите субтитры и выберите язык субтитров в настройках ролика)
Полное описание процесса калибровки вы можете прочитать здесь https://tennirobo.com/ru/blog/kalibrovka-stvola-tennirobo/